在取保候审期限届满之后，依据相关法律法规的规定，公安部门、人民检察院以及人民法院通常会根据案件具体情况进行以下几种处理方式：
首先，若在取保候审期间并未发现任何新的犯罪事实或者新收集到的证据，将依法解除对被取保候审人的相应羁押措施，让其重返日常社会生活中，并且仍然需依照司法程序履行相应义务；
其次，如果在取保候审期间，案件仍处于审理过程之中，那么有可能需要将取保候审转为其他更为严格的强制性措施，例如监视居住或者逮捕等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住的人和有关单位。”