在取保候审期限内，犯罪嫌疑人或者被告应当严格遵守相关法规制度，原则上可以像平常人那样恢复正常生活状态及行为，其中包括接受驾驶技能培训的权利。
然而，在此期间，必须保证学习驾驶等个人行为绝不能对案件调查与司法程序产生任何负面影响。关于能否参与驾校培训事宜，还需要根据当地公安部门的具体规定进行判断和决定。

《刑事诉讼法》第七十七条犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当遵守法律关于报告、不得离开所居住的市、县、不得干扰证人作证、不得毁灭、伪造证据或者串供等规定。人民法院、人民检察院和公安机关可以案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守上述规定。