取保候审是国家依法赋予公安机关、人民检察院或者人民法院的一项权力，旨在通过实施一系列的刑事强制措施，保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益。与传统的羁押方式不同，取保候审并不要求将嫌疑人或被告人交付至法院进行审理，而是允许他们在保证不会逃避侦查、起诉以及审判等法律程序的前提下，在社会环境中等待后续的法律程序处理。在此期间，犯罪嫌疑人或被告人需严格遵守相关规定，同时还需由保证人提供担保或者向司法机关缴纳一定数额的保证金，以确保他们能够积极配合司法程序的推进。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。