在刑事诉讼程序中，家人通常无法亲自为犯罪嫌疑人办理取保候审手续，但他们可以选择委托律师来完成相关事项。然而，具体的取保候审决定则是由公安机关、人民检察院或者人民法院根据案件的实际情况和需要进行裁定的。当事人或者其法定代理人、近亲属都有权利提出申请，但是必须满足相关法律法规所设定的条件，例如不会对社会造成危害等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。