帮助信息网络犯罪活动罪，简称"帮信罪"，这是一种严重的刑事犯罪行为。在取保候审期间，被指控者的自由行动将会受到一定程度的限制，但通常情况下，他们仍可正常参与日常生活与工作活动。根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被采取取保候审措施的嫌疑人或者被告需要严格遵守法律法规，不得擅自离开所居住的地区，也不能从事特定的活动等。因此，关于是否能够注册成立公司，这主要取决于当地司法机构的具体规定以及案件的具体性质。若注册成立公司并不违反取保候审的相关规定，且不会对案件的调查产生任何不利影响，那么从理论上来讲，这样的行为是可行的。然而，为了确保所有操作都符合法律规定，我们建议您在实际行动之前，先咨询专业的律师意见，或者直接向负责处理该案件的公安机关进行核实确认。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
(三)在传讯的时候及时到案；
(四)不得以任何形式干扰证人作证；
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供；
(六)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。