当累犯的取保候审期限届满之后，通常情况下，他们需要根据司法机关的具体通知来决定如何处理。在某些情况下，如果案件尚未得到妥善解决，那么有可能需要对取保候审的期限进行适当的延长，或者将其转变为其他更为严格的强制性措施，例如监视居住。在此过程中，被告人必须严格遵守取保候审期间所设定的各项规定，包括定期向司法机关报告自己的行踪、不得擅自离开指定的居住地点等等。只要被告人能够做到这一点，并且在整个案件处理过程中没有任何违反规定的行为发生，那么在案件顺利结案之后，取保候审的相关限制也有可能被解除。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。