取保候审的程序大致包含如下几个步骤：首先，由相关犯罪嫌疑人员或其法定代理人、近亲家属及辩护律师提出初步申请；然后，侦查机构（例如公安机关或检察院等）对该申请进行严格审核，若认定符合相关条件，则会依法作出准予取保候审的决定；接下来，需要选择适当的担保方式，既可采用缴纳保证金的形式，也可选择提供保证人作为担保；在完成上述步骤后，需签署相应的保证书，以明确各方所应承担的法律责任和义务；最后，将按照规定执行取保候审措施，要求被取保候审人员定期前往指定地点报到，并接受相关部门的监督管理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。