取保候审，这一司法程序乃是我国刑法所规定的一项重要的刑事强制手段。其核心在于，犯罪嫌疑人或者被告人们在向司法机关交纳了足够的保证金，或者为自己寻找到了可靠的监护人或者保证人之后，能够暂时脱离监管机构的约束，自行待在家中等待法院的最终判决。然而，倘若最终的判决结果判定他们有罪，那么他们是否需要重新回到监狱服刑，就必须要根据具体的判决结果以及刑期来进行判断。如果他们所犯下的罪行相对轻微，并且满足缓刑的相关条件，那么他们很有可能无需再次进入监狱服刑，而只需接受社区矫正的监管即可。但是，如果他们所犯下的罪行较为严重，或者并不符合缓刑的相关条件，那么他们就必须要回到监狱继续服刑。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。