办理取保候审的程序通常包括如下几个环节：首先，应当由涉嫌刑事犯罪的嫌疑人员、被告人本人或者他们的法定代理人、近亲属以及辩护律师向司法机关提出申请；其次，在提出申请时，需要同时递交书面申请材料，并且提供合适的保证人选或者缴纳相应数额的保证金作为担保；第三，保证人在接受委托后，必须签署一份保证书，以明确自己的职责和义务，即监督被保证人遵守相关法律规定，并确保他们能够随时听从司法机关的传唤；最后，检察院或者法院会对申请进行严格的审查，根据实际情况判断是否符合取保候审的条件。如果经过审查，认为申请符合条件，则会依法作出取保候审的决定，并将该决定通知负责执行的公安机关予以实施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。