作为一项重要的刑事司法制度，取保候审特指对涉嫌犯罪的嫌犯或被告人实施的非羁押类监督方式，以便其在无需关押的情况下等待法庭审理。然而，倘若因袭警行为而被采取了取保候审措施，那么最终是否需要入狱服刑，则完全取决于法院的裁决结果。若法院认定相关犯罪事实确凿无误，且情节恶劣严重，那么便有可能判处有期徒刑等监禁刑罚；反之，若情节较轻，或者存在减轻处罚的法定情形，那么便有可能被处以罚金、缓刑，乃至免予刑事处罚。因此，尽管取保候审并非意味着绝对无须承担法律责任，但同样存在着避免入狱服刑的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。