取保候审，简称保释，是指在犯罪嫌疑人和被告人尚未被羁押期间，由他们或者其近亲属、监护人以及代理律师提出申请，支付一定数额的保证金或者提供符合条件的保证人作为担保，以确保其能够在司法机关传唤时随时出庭接受审判的一种刑事法律制度。这种措施通常被应用于那些犯罪情节轻微、社会危害程度不大且有可能被判处较轻刑罚的案件中。在实践中，法院、检察院和公安机关都拥有批准或拒绝取保候审申请的权力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。