关于危险驾驶罪案中，取保候审程序的相关步骤通常如下所述：首先是由犯罪嫌疑人或其亲属委托专业律师进行代理；其次，该律师将根据案件的具体情况向侦查机关提交取保候审申请，详细阐明申请理由；再者，侦查机关会对申请材料进行认真审查，若认定申请符合法定条件，便会依法作出取保候审的决定；接下来，便是确定保证方式，例如采用缴纳保证金或者提供保证人等方式来确保被取保候审人能够遵守相关法律法规，并按时前往指定地点报到，同时不得有任何逃避侦查的行为。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。