取保候审乃是一项严谨且必要的刑事法律程序，允许涉及刑事案件的犯罪嫌疑人或者被告人在向法庭提交一定金额的保证金，或者找到合适的担保人之后，无需遭受牢狱之灾，便可在家中安心等候司法审判的来临。这一制度的实施旨在保障犯罪嫌疑人或被告人的基本人权和合法权益，以及确保他们能够随时接受传唤，参与到整个诉讼过程之中。然而，取保候审并非适用于所有案件，其适用条件通常包括但不仅限于可能被判处相对较轻刑罚的犯罪嫌疑人、处于孕期或哺乳期的女性犯罪嫌疑人，以及因病无法承受牢狱之苦的犯罪嫌疑人等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。