在刑事司法程序中，取保候审与起诉分别属于两个截然不同的环节。取保候审，作为一项具有重要意义的非羁押强制性手段，通常会在侦查或审查起诉的初期阶段，针对那些可能被判以相对轻微刑罚且不再构成社会危害性的犯罪嫌疑人而采用。这种方式有助于保障他们的基本人权和权益免受侵害。另一方面，起诉则代表了检察机关经过深入审查并掌握充分证据后，决定向法院提出正式指控的行为。究竟应选用何者，将根据每一起案件所涉及的具体事实状况进行综合考虑，其中包括但不限于证据的力度、犯罪嫌疑人的认罪悔过表现以及可能产生的社会影响等等因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。