取保候审乃刑事程序中的一项强制性措施，其目的在于让犯罪嫌疑人和被告能够在不必遭受监禁的状况下，继续参与到法律程序中来。为了成功申请到这项权利，申请人须达到如下几个方面的要求：首先，必须存在着对于该人判处管制、拘役或者其中任意一种附加刑的可能性；其次，如果可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但通过取保候审并不会对社会产生任何危害的话，也可以提出申请；再次，若当事人身患严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期，同样可以申请取保候审，只要这种情况不会对社会造成危害即可；最后，如果案件已经进入了审判阶段，但由于羁押期限已满，而案件仍未得到妥善处理，此时也可以考虑申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。