醉驾案中，取保候审并非等同于涉案人员无罪释放，而是在法律程序进行到审判阶段时，使其获得有限度的自由。法庭将根据案情之实际状况，判定是否构成犯罪并量定适当的刑期。取保候审为刑事诉讼过程中所采取的一种强制手段，以确保涉案者或者被告人能够按时出席庭审及相关诉讼活动。若被认定为确有罪责，仍需承受相应的法律制裁。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。