取保候审并非立案程序必需之前提条件，其本质上乃是在案件立案后，针对犯罪嫌疑人所采取的一项强制性措施。立案作为刑事诉讼的起始阶段，通常由公安机关、人民检察院或人民法院依据相关人员的报案、控告或者举报而启动。一经立案，若满足取保候审的各项条件，便可立即对涉案嫌疑人实施取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。