刑事拘留取保候审作为犯罪嫌疑人人身安全的一种保障措施，通常出现在侦查阶段。在此阶段内，犯罪嫌疑人或其近亲属有权向负责案件侦办的公安部门提交取保候审请求，同时需要提供相应的担保人或者缴纳一定数额的保释金以确保其遵守相关规定并随时接受调查询问。此外，根据相关法律法规，担保留疑人的担保人必须具有稳定的住所和良好的道德品质，能够确保发生突发情况时嫌疑人能够立即返回指定地点配合警方调查工作。经过公安机关详细的评估与审批之后，若发现被怀疑对象已不再具有对社会构成威胁的可能性，便可准予取保候审。然而，请注意，取保候审并非意味着嫌疑人已经无罪释放，而是在一定程度上限制了其人身自由。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。