取保候审，并非指某种特定的刑罚措施，而仅仅是在刑事司法程序中，由法院、检察机构或是公安机关依法适用的一项刑事强制措施。这项措施的目的在于，对于那些尚未被批准逮捕的犯罪嫌疑人和被告人，为了防止他们在审查起诉与审判阶段可能出现的逃脱现象，责令他们提供可靠的担保人或者向相关部门缴纳适当数额的保证金，并同时签署具有法律效力的保证书，以确保这些人无论何时何地都能按照法庭的指示接受讯问。这样的制度设计，使得犯罪嫌疑人或被告人可以在符合一定条件的情况下，暂时离开羁押场所，等待最终的审判结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。