取保候审的终结往往是在司法机关的法庭上完成。随着案件进入审判环节，法院将会对检察院提起公诉的证据与结论展开深入调查与细致审查，然后再对被告人人身自由所受的取保候审之限制进行最终裁决。若被告人身心合一地遵循了取保候审的相关法规，并且经由法院裁定无任何刑事责任或者仅被施以轻刑，那么取保候审便可得到正式解除而告终结。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。