若辅警在监管犯人过程中由于未能尽到职责导致其最终走上自杀道路，那么这名辅警将有可能面临刑事指控，接受刑事拘留。而在此种情况下，为了争取取保候审，该辅警必须符合中国《刑事诉讼法》第六十七条所规定的各项条件，例如不会对社会造成危害、身患严重疾病、正处于孕期或哺乳期等。作为辅警的辩护律师，他们可根据上述条件向司法机关提交申请，由法院或检察院进行审查和裁决，以决定是否批准取保候审请求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。