在刑事司法程序当中，所谓的“取保候审”乃是将犯罪嫌疑人或者被告人通过法定代理人、辩护人等信得过的人或者缴纳一定金额的保证金来换取临时解除其受到拘禁限制的一种法定手段。在申请并核准取保候审这一步骤中，我们通常需要在相应的法律文书上钤盖公安机关的公章，以此来确认和证明这一决定的合法性与有效性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。