为了成功申请到取保候审，首要任务是犯罪嫌疑人和他们的亲属必须积极地寻求律师的帮助，向他们咨询有关法律条款和流程方面的问题。在此阶段，律师将会对您的案件情况进行深度分析，给出专业性的指导意见，同时还将帮助您精心准备申请所需的资料文件。接下来，由律师负责向公安机关、检察机关或者审判机构进行沟通，递交取保候审的申请，并且有可能代表当事人出席听证会，为其进行辩护。在这个过程中，律师将全力以赴，确保当事人的合法权益得到充分的保护。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。