在判断是否能够对被告进行取保候审时，其主要依据并非仅限于被告人是否签署了认罪认罚书。取保候审乃是刑事诉讼过程中常用的一种强制手段，主要适用于那些预计将会被处以管制、拘役或是独立适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告人，同时也包括那些可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但若采取取保候审则不会对社会产生重大危害的情况。只要符合上述所有条件，即便被告人并未签署认罪认罚书，亦有可能获得取保候审的批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。