取保候审，是刑事诉讼中用于限制人身自由的一项重要法律制度，该制度通常由享有侦查权的公安部门负责具体执行。按照我国现行有效的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，以下几种人员可适用取保候审：
首先是可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人；
其次是可能被判处有期徒刑以上刑罚但是对社会危害性较小的被告人；接着是患有重大疾病或生活无法自理的犯罪嫌疑人或者被告人；
然后是正在怀胎或哺乳期间自身需求的孕妇或者幼儿母亲；
最后就是尽管羁押期已经渡过，但案件仍未处理完毕且需要继续采取取保候审措施的犯罪嫌疑人或者被告人。在实践操作过程中，取保候审的申请通常由犯罪嫌疑人、被告人或者他们的法定代理人向公安机关提出，公安机关在对申请进行严格审核并确认符合条件之后，有权决定是否批准实施取保候审。在某些特殊情况下，可能还需向人民法院或人民检察院提交相关申请材料，但这并不代表取保候审必须经过法院的审批。取保候审的执行工作主要由公安机关承担，其中包括对被取保候审人进行严密的监督与管理，以确保他们能够严格遵守相关的法律法规。因此，在大多数情况下，取保候审的程序主要在公安机关内部完成，而无需前往法院办理相关手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”