依据《中华人民共和国刑事诉讼法》之规定，当犯罪嫌疑人和被告人身处犯险境时，须遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，如符合取保候审的各项条件，可向人民法院、人民检察院或者公安机关提出申请。在申请过程中，申请人需提供相关的证据和资料，详细阐述自身符合取保候审的具体条件，例如可能面临的刑罚、身体健康状况以及家庭背景等因素，同时也应明确表示采取取保候审措施不会对社会产生任何危害。若首次取保候审期限届满之后，仍需继续保持取保候审状态，则必须依照上述程序再次进行申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”