依照《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的明文规定，对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的最长期限不得超出十二个月；而对于涉嫌犯罪人员给予监视居住强制性措施时，其最长期限也不可超过六个月。在此类措施执行过程中，严禁停止对相关案件侦查、起诉以及审判工作的进行。若经审查发现不应再追究涉案人员的刑事责任，或者取保候审及监视居住期限已届满，则应立即解除相应的强制措施。因此，取保候审并非可以随时解除的，仅当出现法律明确规定的情况，例如不应再追究刑事责任或者期限已经届满，方能适时解除。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。”