根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定，被取保候审的前提条件包括两种情况：一种是针对可能会判处管制、拘役或单独适用附加刑等较轻微刑罚的案件；另一种是在可能被判处有期徒刑及以上较重刑罚的情况下，但如果实施取保候审不会对社会造成危害性，也可考虑进行取保候审。
然而，这一条款并没有明确将是否认罪纳入到取保候审的条件之中。因此，即便犯罪嫌疑人或被告人均不承认自己有罪，只要满足上述任何一个条件，人民法院、人民检察院以及公安机关都有权决定对他们实行取保候审。换言之，是否认罪本身并不能直接影响到取保候审的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”