在法律程序中，当法院、检察机构以及公安部门认为具备以下情况之一时，便可批准犯罪嫌疑人和被告接受取保候审措施：
（一）根据可能会被判处的具体法规，如管制、拘役或独立适用的附加刑等，有可能被判刑的；
（二）如果可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但采取取保候审措施不会导致社会安全风险增加的；
（三）若犯罪嫌疑人或被告患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审措施也不会引发社会安全风险的；
（四）如果犯罪嫌疑人或被告已经被羁押了一定时间，但案件仍未审理完毕，此时也需要采取取保候审措施。

《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
《刑事诉讼法》第六十九条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。