对于是否应要求被告人接受取保候审以待审判这一问题，需根据具体案情来进行判断和处理。假设在某起案件尚处于调查阶段时，被告人的代理律师或亲属向办案单位提出了申请取保候审的请求，并且事实上通过侦查或者审查起诉环节认定其并未构成刑事犯罪，那么，当阶段性办案单位对此申请予以批准之后，便无需再通过法院开庭审理此案。
然而，若侦查机关在经过深入调查后，发现犯罪事实清晰明确且罪名成立，此时便会将案件提交至法院进行起诉。在此种情况下，若欲申请取保候审，则必须经过法院开庭审理阶段方可实现。

《刑事诉讼法》第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。