通常情况下，需由涉嫌违法行为的涉案人员、被控告者以及他们所授权的代理律师或亲人，或是为其辩护的律师，撰写取保候审申请并提交至相关的司法机构，即人民法院、人民检察院及公安局。
其次，上述司法机构在接收到取保候审申请之后，应于三个工作日内对该申请是否符合法律规定进行评估，并据此作出是否批准取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。