在取保候审这一时期，若您有外出的需求，通常都需提前征得司法机构的许可。您需要向负责处理您案件的公安部门或检察院提交申请，详细阐述您出行的缘由以及具体的行程安排，同时承诺会在规定期限内按时返回家中。除此之外，您或许还需要提供相应的担保措施，以确保您能够严格遵守取保候审的各项规定与要求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十七条：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；(三)在传讯的时候及时到案；(四)不得以任何形式干扰证人作证；(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。人民法院、人民检察院和公安机关可以案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守其他规定。