取保候审乃是刑事法律制度中一项重要的强制措施，旨在为犯罪嫌疑人和被告人提供一个非拘禁环境，以便他们能够在等候审判期间继续正常的生活与工作。
然而，启动取保候审程序需遵循相关法律规定并具备特定的前提条件：如行为人给社会造成的危害程度较小；若裁定有罪，则面临的刑罚至多较轻；孕妇及处于哺乳期的女性；患病或其他特殊状况等。法院或者检察机关将根据案情实际情况进行综合评估，以决定是否批准启动取保候审程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条详细规定了取保候审的条件和方式：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病，生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。