家属可依法为被公安机关刑事拘留的亲人提出取保候审的申请，然而最终决定是否批准仍需由司法机关依据相关法律法规和案情而定。取保候审主要适用于犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或单独适用附加刑的情形；或者是在犯罪过程中因身患严重疾病、丧失生活自理能力，正处于孕期或者哺乳期的女性，如果采取取保候审措施不会对社会造成危害的其他特殊情形。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。