取保候审乃是一项刑事法律领域中的重要制度，其主要目的在于为可能面临管制、拘役或者单独适用附加刑惩罚的犯罪嫌疑人和被告提供一定程度上的人身自由保障。
同时对于一些可能被判处有期徒刑以上刑罚，但在采取取保候审措施后不会对社会安全造成明显威胁的犯罪嫌疑人或被告，亦可适用此项制度。除此之外，若犯罪嫌疑人或被告身患严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期阶段，以及在羁押期限即将届满之时，案件仍未得到妥善处理等特殊情形下，同样可以考虑适用取保候审这一刑事强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确了取保候审的条件：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。