取保候审制度乃是刑事诉讼过程中实施的一项强制性措施，其主要针对的对象为可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告，同时也包括患有严重疾病、处于妊娠期的女性以及未成年人等群体。申请取保候审常见的的步骤如下：
首先，必须由犯罪嫌疑人、被告人的亲属或是其委托的律师以书面形式向负责案件办理的机构（通常情况下是公安机关、检察机关或者审判机关）提交申请；
其次，申请人需要提供担保人或者交纳保证金作为保证。
其中，担保人应当满足一系列特定要求，例如无犯罪前科、拥有稳定的居所及收入来源，并且能够有效地监督嫌疑人遵守相关规定；
最后，负责案件办理的机构将对申请进行严格审查，若认定符合条件，则会依法作出准许取保候审的决定。在收到取保候审决定书后，申请人还须签署相关文件，明确知晓自己所承担的义务以及可能面临的法律责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。