确实存在取保候审制度。在我国的刑事司法程序中，倘若犯罪嫌疑人或者被告人身处特定情境且具备特定条件，便可依法申请取保候审，这是一种相对较为宽松的非拘禁性强制措施。在此期间，嫌疑人或者被告无需被拘留看守，而是可以留在社会上等待法院的审判，然而，他们必须提供担保人或者向公安机关缴纳一定数额的保证金，以此来确保自己能够随时接受传唤并出庭受审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”