被依法采取的取保候审这一刑事诉讼程序中的强制性措施，其性质与实际意义上的刑罚解除或人身自由释放有着本质的区别。因此，在一般的情况下，通常并不会发放所谓的“释放证书”。
然而，在取保候审的这段时间内，犯罪嫌疑人或被告人仍然需要严格遵守相关的法律规定和要求，例如他们必须待在家中而不能擅自离开住所，并且还需要按照规定周期性向有关部门进行报备等事项。等到取保候审期限届满或者案件审理工作全部完成之后，法院将会对该案作出最终的裁决。若裁决结果未涉及到对当事人的羁押，那么从实质上来说，就相当于是实现了对当事人的释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。