解除取保候审的法定程序，是根据公安机关或人民检察院对该案的具体情况而定的。在一般的情况下，若取保候审的期限已经届满，或者案件已经得到妥善处理，当事人便有权提出解除取保候审的申请。具体的操作流程可能涉及到递交申请、进行审查以及审批等多个环节。
然而，由于各个地区的实际情况各异，因此具体的办理时限也可能存在差异。因此，我们无法给出一个确定的天数作为参考。如需了解更为详尽的流程及所需时间，敬请直接向当地的公安机关或人民检察院咨询。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零七条
取保候审的决定机关应当在收到取保候审申请书后二十四小时内作出决定，并通知申请人。决定取保候审的，应当责令申请人提出保证人或者交纳保证金。对不符合取保候审条件的，应当告知申请人，并说明理由。