取保候审并非一种刑罚，而是一项刑事强制性措施，意在赋予涉嫌犯罪之人或者被告人在诉讼过程中，能够通过提供担保人员或者向司法机关缴纳保证金来获得暂时性的人身自由，但是在获释之余，仍需严格遵守相关法律规定，保证能够随时接受司法机关的召唤出庭作证。此举旨在保障刑事诉讼程序的正常、高效地进行，其根本动机并非为了对犯罪行为实施惩罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。