在我们探讨取保候审制度时，必须强调，它并非以有罪推定为前提条件。作为刑事司法程序中的一项强制性手段，取保候审的宗旨在于确保刑事诉讼过程得以有序开展，防止犯罪嫌疑人或被告人为躲避侦查、起诉及审判程序而采取各种不当行动，而非对他们是否已经犯下罪行进行确凿的判断。
然而，在刑事司法体系中，犯罪嫌疑人或被告人是否真正构成犯罪，这一问题只能通过严谨的侦查、起诉以及审判等环节来最终确认。因此，取保候审制度是根据案件的实际情况与相关法律法规，对犯罪嫌疑人或被告人所采取的一种必要的保护措施，而非对其是否有罪的直接判定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。