取保候审申请书应提交至案件审理机关，具体来说，通常包括公安部门、检察机关以及审判机构。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，犯罪嫌疑人、被告人，及其法定代理人、亲友或者辩护律师都有权利向上述的机构之一提出取保候审的申请。为此，取保候审申请书必须呈交至上述各类机构之中的任意一家，并且严格遵循相关法律法规所规定的程序进行处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。