通常来说，在司法程序中选取保候审的最佳时机往往出现在刑事案件的侦查阶段或是审查起诉环节。此时，犯罪嫌疑人和被告尽管已经处于关键嫌疑人的角色地位，但尚未经由正式的诉讼程序被进行定罪指控。在此阶段，他们仍有较高的机会通过提供足够的担保或者支付相关的保证金款项等条件来成功申请并获得取保候审的批准。这不仅有助于避免置身于看守所内等待最终判决的漫长煎熬，同时也能为他们保持正常的生活节奏、包括继续工作以及处理家庭事务等等方面创造更大的便利。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。