其实并没有必须案件轻微才能申请取保候审的规定。取保候审，作为刑事诉讼过程中的一项强制手段和程序，主要针对的是那些在审判期间有被判处在管制、拘役或享受独立适用附加刑权利可能性的犯罪嫌疑人、被告（被控方），或是审判期间可能会被判处罚金起点高于有期徒刑的犯罪嫌疑人、被告（被控方）；
同时，取保候审亦适用那些在审判期间，经过仔细考虑后认为不会因取保而引发社会危害性可能的犯罪嫌疑人、被告（被控方）。除此之外，对于那些因身体健康状况严重或日常生活无法自主照顾，或者是正身怀六甲或处于哺乳期的妇女，只要法院考虑后认为她们在取保期间发生社会危害性的可能性较低，也是可以审慎考虑给予其取保候审待遇的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。