首先，所谓的“释放”是指犯罪嫌疑人或被告从羁押场所顺利走出，即暂时摆脱了人身自由的限制。
然而，我们需要明确的是，在这之前必定存在着某个引发他们被羁押的缘由。
其次，当面临案情复杂的案件时，为了确保犯罪嫌疑人和被告得到公正的审判并保障公共利益，国家法律赋予了人民法院、人民检察院以及公安机关一系列的刑事强制措施选择权。
这些选择包括拘传、取保候审以及监视居住等。
如果已经被羁押的犯罪嫌疑人、被告并不需要继续处于羁押状态，但是为了保护公众安全，司法机关仍然需要采取其他必要的刑事强制措施，在这种情况下，司法机关有权在犯罪嫌疑人、被告被释放之后，依据案件具体情况，为其制定取保候审的相关规定。
在这个过程中，犯罪嫌疑人、被告在被释放之时必须签署释放证明文件，同时也需要接收由司法机关出具的“取保候审决定书”。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。