中华人民共和国公安机关执行取保候审程序如下：
首先，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲人均可通过书面形式提交取保候审的申请；
其次，公安机关、人民检察院及人民法院在收到取保候审的申请之后，必须在七日内做出是否批准的决定；
最后，当决定取保候审时，应向犯罪嫌疑人、被告人本人宣布，同时要求其在取保候审决定书上签字确认。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
　　人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
　　(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
　　(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
　　(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
　　(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
　　取保候审由公安机关执行。