涉及到醉酒驾驶需要办理取保候审手续的程序为：
首先需要向相关的公安机关、人民检察院以及人民法院递交请求申请。紧接着，需要提交相关的证明材料以证明犯罪嫌疑人或者被告人存在符合取保候审的确实充分的情形。
然后，应当按照要求交纳一定数量的保证金。最终，在经过办案机关依法进行审查并审批通过之后，将会出具具有法律效力的《取保候审决定书》与《取保候审通知书》。至此，取保候审的全部流程便已结束。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。