首先，按照申请人的请求来启动取保候审的程序。发起申请的主体可以是犯罪嫌疑人工人、他的直系亲族以及法定代理人或是辩护律师。申请的形式必须采用书面表达。接下来便是由司法机关对申请进行裁决。在接到申请书之后的七个自然日内，相关机构会做出是否同意取保候审的决议。
如若会议通过取保候审的请求，便可将犯罪嫌疑人从羁押场所释放并实施取保候审措施。

《刑事诉讼法》第三十四条
犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。
辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。