在案件未完结之时，待羁押期限已届满之际，可以聘请专业律师协助申请取保候审程序。
而已成功取得保释资格的犯罪嫌疑人或被告，应严格遵守相关法律法规，不可擅自离境或离开其所在的城市或者县级行政区域范围。
同时，当警方传唤时，他们也需要尽快出庭应诉。

《刑事诉讼法》第六十七条第一款规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。