取保候审的决策权力归属明确规定为公安机关、人民检察院以及人民法院。对于具有以下情况的犯罪嫌疑人、被告人，上述司法机关都有权批准进行取保候审：
（一）可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；
（二）可能被判处有期徒刑以上刑罚、采取取保候审措施不会引发社会安全隐患的；
（三）患有严重疾病导致生活无法自理，孕妇或者正处于哺乳期的女性，采取取保候审措施也不会引起社会安全威胁的；
（四）在羁押期届满后，案件尚未审理完毕，仍需继续进行取保候审的。具体的取保候审事务将由公安机关负责执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。